選ばれし者、騎士（ナイト）ガンダムの冒険が今、始まる･･･。

【収録内容】
■SDガンダム外伝 Ⅰ　「ラクロアの勇者」
　剣と魔法に彩られた異世界「スダ・ドアカ・ワールド」に突如出現した悪の権化“魔王（サタン）ガンダム”を倒すべく立ち上がりし英雄、その名は“騎士（ナイト）ガンダム”！ 魔王ガンダムの送り出す必殺の刺客、騎士サザビー・戦士（ファイター）ザグ・ジャイアントジオング・タートルゴッグ・スケルトンドーガそして魔導士ララァ達の魔の手が平和なラクロア王国に迫る。レビル王の命により迎え撃つは正義の戦士達、騎士ガンダム・戦士ガンキャノン・僧侶ガンタンク・妖精（エルフ）ジムスナイパーカスタム！生き別れの妹を探す仮面の騎士・シャアも加わって、戦いはより一層激烈を究める。果たして騎士ガンダムは、伝説の三神器を集め、魔王ガンダムを打ち倒すことができるのであろうか!?
■SDガンダム外伝 Ⅱ　「伝説の巨人」
　サタンガンダムとの死闘を終えた騎士ガンダムたちが見たものは、何者かによって破壊された、無残なラクロア国の姿であった。重傷を負ったレビル王の命を受け、騎士ガンダム一行は伝説の巨人を倒すべく再び旅立った。数々の謎を追って騎士ガンダムたちは砂漠へと向かう。彼等を待ち受ける新たなる強敵は「赤い騎士」ガルバルディα（アルファ）、神官マクベカッツェ、呪術士メッサーラ！更に「巨人をそっとしておいて」と言う幼い妖精・キッカ、そして謎の「黄金の騎士」も加わって、砂漠に新たなる激戦の火蓋が切られる！
■SDガンダム外伝 Ⅲ　「アルガス騎士団」
　緑萌える地、「ノア地方」。だが、美しいこの地方も「ジオン族」によって、完全に支配されようとしていた。「コンスコン王」の治める「ムンゾ帝国」が、「ジオンの三魔団」の力を借り、その勢力を拡大しているのだ。それに対し、「ブレックス王」の治める「アルガス王国」は、「ガンダム族の末裔」率いる「アルガス騎士団」を建て、長く抵抗してきた。しかし、騎士団の将「騎士アレックス」は「ムンゾ帝国」に囚われ、「アルガス王国」は窮地に追い込まれた…。その頃、一人の男がこの地にたどり着いた。厳しい修行の旅で逞しく成長した、「騎士アムロ」だった……。
■SDガンダム外伝 Ⅳ　「光の騎士」
　平和を取り戻したラクロア王国。騎士ガンダムには最高の「バーサル騎士」の称号がレビル王より授けられた。一方、騎士アムロは“アルガス騎士団”を率いて修行の旅から帰還する。だが、ふたりの再会もほんの束の間、騎士アレックスの持つ“導きのハープ”がひとりでに音を奏で始めたかとおもうと５人のガンダムは、魔王ジーク・ジオンの支配する闇の世界へ飛ばされてしまう。そこでバーサル騎士ガンダムたちを待ち受けるものは何？ 戦いの果てに明かされる驚愕の真実とは……!?

製作年度：1990-1991

監督・脚本：アミノテツロー／キャラクターデザイン・作画監督：横山彰利／演出：高松信司／企画：サンライズ／製作：サンライズ・バンダイ

松本保典／古谷 徹／池田秀一／永井一郎／松井菜桜子／西村知道／梁田清之／高木 渉／原えりこ／林原めぐみ／星野充昭／巻島直樹／子安武人／鈴木宏之／橋本 博／山下啓介／江原正士／中村大樹／かないみか／沢りつお／麻見順子／池田 勝／菊池正美／辻谷耕史／遠藤章史／飛田展男／矢島晶子／滝 雅也／飯塚昭三／峰 恵研／榊原良子／戸谷公次／喜多川拓郎