名無しななし
〈声：長瀬智也〉
飄々として見えるが剣の達人。なぜか自分の刀に封印をしており、素性や来歴はほぼ不明。

仔太郎こたろう
〈声：知念侑李〉
明国の武装集団に追われる天涯孤独の少年。愛犬の飛丸と僧・祥庵だけに心を開いている。

飛丸とびまる
仔太郎の親友とも呼べる愛犬。共に旅をする。

羅狼らろう
〈声：山寺宏一〉
明国の武装集団に属するが、大きな体躯で金髪碧眼。剣法に通じ、集団随一の強さを誇る。